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图片来源：百度

继北京和重庆之后，“萝卜快跑”的商业化落地城市增加到三个。

2月25日，阳泉市正式向百度旗下自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”颁发了两项许可：智能网联汽车自动驾驶出行服务商业化试点许可与智能网联汽车无人化出行服务商业化试点许可通知书。2月27日，萝卜快跑开始面向公众提供自动驾驶示范应用出行付费服务。

据介绍，阳泉试点初期设立站点30个，运营时间从9:00持续至17:00，这一区间短于此前北京试点的9:30至23:00。该地运营路线以阳泉高新区政务中心为核心，范围涉及政务、住宅、高新产业区等。

与此前的模式一致，阳泉商业化试点开启运营后，用户可通过“萝卜快跑”App叫车体验自动驾驶出行服务，车内配有一名安全员。不过具体的计价方式还暂未得知，官方称“采用出行行业传统的里程计价模式”。按照北京亦庄试点的情况，“萝卜快跑”初期补贴力度极大，在未补贴的情况下其计价接近于滴滴专车。

萝卜快跑Robotaxi后座屏幕（界面新闻记者摄）

车辆配置方面，百度采用的仍然是经改装的红旗EV EHS-3，车顶装载旋转式激光雷达，并配备了毫米波雷达、超声波雷达和摄像头等标配传感器。

界面新闻记者试乘当天，阳泉天气相对温和，光线充足，在6公里至7公里的试乘过程中未出现安全员接管的情形。由于市区路段车辆较多，车体保持在每小时20公里至30公里的时速上，其余决策与人类驾驶员基本无异。

只有一个例外，即前车打右灯准备靠边停下时，车体并未识别出这一场景，在前车减速刹停期间不能及时打盘向左绕开，而只能跟随刹停，随后重新启动并向左避让。这一情形在旁边有非机动车靠拢时也发生了。

作为提供背后无人驾驶能力的百度Apollo，其测试总里程已超过2100万公里。平台方面，“萝卜快跑”已在北京、上海、广州、深圳、重庆、长沙、沧州、阳泉八个城市开放载人测试运营服务。2021年11月，“萝卜快跑”在北京落地自动驾驶出行服务商业化试点，12月4日落地重庆永川。

除了“萝卜快跑”商业化试点再下一城，2月25日，阳泉市“车城网”子项目，也即百度Apollo Park在阳泉高新技术产业开发区开园投产。

园区内路口改造示例（界面新闻记者摄）

自“车城网”项目启动以来，阳泉市在市区全域双向100公里的道路，建设了44个车路协同智能化基础设施路口，并与2020年山西省交通强国建设试点自动驾驶车路协同示范区项目中建设的6个路口相连，形成核心区域基础设施。

通过已经改造的路网和阳泉车城网综合平台，在Apollo Park的监控大屏上可实时观测各路口的交通状况，以及“萝卜快跑”Robotaxi车队的派单及运行情况，对道路上的违章车辆也能进行实时捕捉。

阳泉车城网综合平台（界面新闻记者摄）

在百度Apollo所有试点城市中，阳泉显得较为特殊，百度CEO李彦宏就是阳泉人。但除了这个理由以外，阳泉自身也有若干动力去发展新兴产业。

过去，阳泉较为依赖煤炭这一能源产业，如今也希望借助新兴科技改造城市的产业结构。而阳泉本身以丘陵和平原地形为主，对无人驾驶企业收集数据和迭代算法有一定助益。此外，阳泉本身有诸多矿区，就L4级无人驾驶落地封闭园区而言也有天然的场景资源。

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