世界快看：达闼黄晓庆：双足人形“七仙女”下凡 实现人类的机器人之梦

“2025年，达闼人形双足机器人‘七仙女’将飞入寻常百姓家！”——在9月2日举办的2022世界人工智能大会（WAIC2022）“AI领SHOW”论坛上，智能机器人领域头部企业达闼创始人、董事长兼CEO黄晓庆此话一出，整个智能机器人产业沸腾了！在此次大会上，达闼重磅发布了云端机器人操作系统海睿OS 5.0、最新版旗舰人形服务机器人Cloud Ginger2.0，引发业界的强烈关注。

人形双足机器人可谓人类对机器人的终极梦想，而达闼此次将2025年的梦想提前照进了现实。作为一家植根于中国的机器人企业，达闼星夜兼程：从人形机器人GINGER1.0到今天的GINGER2.0,从机器人操作系统海睿3.0到今天的海睿5.0，特别是预发布的双足人形机器人“七仙女”小紫……充分将人工智能的软实力与实体的机器人融合，将东方文化与西方元素融合，全方位展现出开放而自信的中国高科技企业的领军者姿态。

操作系统筑基 海睿OS 5.0全新突破

(资料图片)

“达闼是一个充满梦想的故事，我们希望把这些梦想和所有的用户、合作伙伴一起来共享。”黄晓庆与现场来宾分享了达闼的追梦历程。

核心产品海睿云端大脑正是达闼用奋斗成就梦想的最佳例证。自2015年创办以来，达闼就开启海睿的研发，在2020年首次发布了基于云网端的云端大脑操作系统海睿3.0。截至目前，已经有上百家企业、院校、科研机构使用了海睿3.0，近百种不同类型的机器人接入到海睿操作系统中。

在WAIC2022现场，黄晓庆带来了全面升级的海睿5.0系统，拥有基于数字孪生的机器人元宇宙，多模态通用人工智能，可持续学习的智能进化，支持快速应用的强化学习体系以及各种类型的机器人能力接入。

值得关注的是，海睿OS 5.0开创了云端智能机器人的应用开发新时代，从机器人元宇宙、多模态通用人工智能、云端机器人运营和生态三大领域，实现了八大能力的提升。

基于多模态模型，海睿可以为机器人提供通用人工智能。达闼正致力于将多模态模型应用到服务机器人的云端大脑中。海睿的先进性还体现在云-网-端融合的云端机器人智能控制、多机器人云端智能协作、标准化RCU支持各种机器人快速接入、支撑全方位云端机器人安全运营服务等方面。

云端机器人操作系统海睿5.0为机器人赋予了云端大脑，让机器人智能实现从0到1的飞跃，引领机器人产业进入云端智能时代。

人形机器人领跑 GINGER2.0“外柔内刚”

智慧眼与樱桃嘴，Ginger 2.0柔美外表下是“硬核”科技实力在支撑。在现场，黄晓庆与柔美人形机器人Ginger 2.0的互动颇为引人注目。

作为达闼的旗舰产品，Ginger人形机器人自2019年发布以来，仍然是目前市场上唯一可规模化量产的、可双手工作的人形智能机器人，已经广泛应用在迎宾接待、导览讲解、舞台表演等等场景。

Ginger 2.0更是突破了传统机器人外观设计，在更可爱、更加迷人之外，全身的柔性关节从34个增加到41个，单手抓取负重可以达到5公斤，远超第一代的0.5公斤。为了应对长时间的工作场景， Ginger 2.0配置双电池，续航时间加倍，甚至可以超过24小时连续工作。

Ginger 2.0的多项创新都达到了业内的领先水平，甚至是独创。具有多模态智能交互和自主学习能力，全身拥有数十个世界领先的智能柔性关节（SCA）和多种传感器，依托视觉传感、灵巧手和AI 算法，可实现高精度智能抓取。达闼为Ginger 2.0提供多个接口，允许合作伙伴和第三方工具特种测量仪器装载到头部、肩部和手臂，能够适应更加具体和复杂的工作，可以成为各类特种机器人的基础平台。同时具备视觉和激光定位导航能力，实现精准定位、自主行走。Ginger 2.0具备丰富的情感表达，还可以通过视觉和语音感知人类情绪。

随着学习能力的飞跃，Ginger 2.0机器人产品和解决方案已经广泛应用在公共卫生、智能零售、智慧医养、智慧教育等领域，服务上千家客户，拥有数百家产业链合作伙伴。

既便与国际上最先进的甚至概念级的人形机器人相比，Cloud Ginger 2.0在云端系统、人机交互、智能进化等方面都毫不逊色。

预发布双足人形机器人XR4“七仙女”惊艳下凡

人形双足机器人可谓人类对机器人的终极梦想。无论是最早的文学作品还是科幻作品，人形双足机器人都作为人类的超级助手和亲密伙伴，深入生活的各个领域。例如，在《星球大战》中，知晓600万种语言的机器人C3PO帮助人们解决了许多难题；在《星际迷航》中，Data机器人凭借相当出色的运算能力，在联邦星舰进取号上担任了执行长官……

在演讲结束之际，Ginger邀请黄晓庆返场，还有一个神秘环节one more thing让现场一时沸腾！

达闼已经有了云端大脑和人形机器人Ginger，还缺什么呢……

达闼预发布的双足人形机器人“小紫”，全身有60多个自主可控的智能柔性关节，可以和人类一样双足行走，实现机器人全身的拟人化灵巧运动和控制。达闼早在创立之初，就制定了“2025家庭保姆，2035全球商用”的企业愿景，“小紫”这个名字来自于脍炙人口的中国古代神话七仙女下凡。

“小紫”拥有与人类最接近的机器人身体，将来可以走进人类生活的各个角落，能完成上下楼梯、搀扶老人等养老服务。未来，达闼人形双足机器人将会成为社会的刚需品，进行陪伴、康养、清洁等智能服务，为家庭提供可靠的、有温度的智能体验和服务。

开放共享 达闼做大朋友圈

据了解，达闼近期刚获得科技部批复建设“云端机器人国家新一代人工智能开放创新平台”，成为智能机器人领域国内第一个“人工智能+云端机器人”的“国家队”企业。

国家新一代人工智能开放创新平台被称为“人工智能国家队”，择优在人工智能各细分领域选择领军企业代表进行建设，充分发挥行业领军企业、研究机构的引领示范作用，有效整合技术资源、产业链资源和金融资源，持续输出人工智能核心研发能力和服务能力的重要创新载体。

黄晓庆表示，达闼将坚持开源、开放、共享理念，有效整合云端机器人技术资源、产业链、人才链、基金链等资源，加速中国机器人市场走向成熟，引领中国乃至全球云端机器人产业链发展。

梦想驱动着产业前行，但梦想与现实之间的差距一直都在。在黄晓庆看来，“为了实现这一梦想，全球机器人领域的佼佼者们都进行了许多的探索——从电力驱动到液压驱动，再到采用了新型结构和传动的优必选、特斯拉擎天柱和小米机器人，纷纷在机器人本体驱动和控制上进行了很多创新和迭代，但看起来还是有些差强人意。”

将2025年的梦想照进现实，实现的其实是黄晓庆和达闼最初的梦想。早在2015年，黄晓庆在全球移动通信协会的闭门会议上就首次提出了要造5G新物种——云端机器人，而这也同时代表了移动通信的未来。

预计 2035 年我国将有 3.1 亿老人，全球老人只会更多，到 2050 年全球的机器人数量会超过人类，像今天的手机一样多，同时会成为巨大的市场，会远远超过手机和汽车市场。作为一家植根于中国的机器人企业，达闼希望和大家一起共创共享，创造一个人工智能+5G+机器人的新时代！

关键词： 人形机器人 双足机器人 模型应用