“没有高精地图就不可能有无人驾驶和智能交通,对于具备L3以上自动驾驶能力的车型,高精地图是必不可少的东西。”
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近日,在2023年中国电动车百人会论坛期间,立得空间董事长郭晟接受了界面新闻的采访。在被问及如何看待部分整车制造商对自动驾驶功能“重感知、轻地图”的开发思路时,郭晟给出了上述回答。
如今,在低级别自动驾驶已经大规模上车普及的大背景下,如何提高自动驾驶的安全性、效率与准确性,如何有效降低相关成本,正逐渐成为汽车行业内外共同关注的话题。除了通过激光雷达与车载摄像头等硬件模块获取实时路面信息的“感知”外,高精地图也是自动驾驶行业的重要发力点之一。
由于各家公司的自动驾驶技术发展处于不同阶段,业内产生了重视高精地图与轻视高精地图两种观念。郭晟认为,在L2阶段的自动驾驶中,实际车辆驾驶人是司机,智能系统起辅助作用,地图的作用没那么重要,而在L3往上的自动驾驶场景中,高精地图的超视距功能与在特定地点与情况划出的电子围栏使其具有不可或缺的地位。
另一方面,郭晟也认可了激光雷达对自动驾驶的作用。“激光雷达的作用我觉得还是很重要的,和高精地图是互补的关系,车辆车不断地通过激光雷达采集信息,传到后台上可以和先验地图进行数据融合,融合之后就对地图进行了更新。”
从商业角度来看,成本是高精地图产业需要面临的一大问题。郭晟表示,如果要把全国的高清地图测完,起码需要近70亿元的投入,此外每年还有30%需要进行更新,很难有企业能做到这么高的投入。
装在汽车上的传感设备能为地图测绘提供宝贵的数据,“每一辆车都带有10多个眼睛、耳朵,智能汽车在路上行驶时,各种传感器就是在不断扫描地图。”郭晟表示,从目前来看,中国最大的地图公司并不是百度和高德,而是以特斯拉为首的电动汽车公司。
按照郭晟的愿景,随着车载传感器精度的逐渐提高,若干年后水平将会逼近目前做测绘用的专业级设备。当达到一个较高的精度后,路上的几亿台车采集的地图信息将解决目前所担心的大面积采集和地图更新问题。
就在专访的前一天,地平线创始人兼CEO余凯在百人会的一场公开演讲中表示,十年以后连L3都不会得到真正实现,而郭晟则认为,这一想法是较为悲观的预测。“自动驾驶像一个孩子一样,智能化程度会逐渐提高。”郭晟说道。
除了自动驾驶以外,高精地图还将服务于更多行业。
“高精地图是超越视距的第三只眼睛。”郭晟表示,以国内1亿辆车为例,从宏观来看这是一个群体概念,而高精地图就是一个数字孪生的底座,通过这个时空信息构成的底座可以进行交通优化计算,实现真正意义上的智能交通。
对于国内目前的地理测绘水平,郭晟表示,客观来说目前整个中国的地理信息测绘行业基本和美国等发达国家比肩齐坐。从测绘仪器、卫星遥感,再到地面的数据生产、软件平台、各种引擎以及应用,中国是市场最大、成果应用最丰富的国家。
此外郭晟还提到,多数外国企业在中国进行投资时会派出律师团队做先行评估,一旦发现法律上还缺少具体规定,企业就会把投资和相关业务放缓。对于法律法规不完善对行业发展造成的一系列阻碍,郭晟认为,法律的框架是一个终极的解决方案。
“先要保证国家的安全,其次也要兼顾产业发展和百姓幸福的智能化生活,从这几个方面,迅速地把制约产业发展的政策障碍排除掉。”郭晟希望相关政策与法规日益完善,尽快从法律高度给出一个框架,让整个高精地图产业拥有一个遵从的标准。
行业壁垒也为发展带来了一定的阻力。对于主机厂来说,针对地理信息公司的了解并不多,同样对于地理信息行业来讲,也普遍并不知道自动驾驶需要什么。“我们来到这个会上如果谈起测绘、地理信息、惯导,我们肯定是专家,但是我们不了解自动驾驶到底想干啥。”郭晟表示。
对于这种现象,郭晟希望加强行业之间的沟通交流,融合双方特有能力,共同提升汽车用户对自动驾驶功能的认同程度,早日实现L3乃至更高级别的自动驾驶。
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